Вперше поселення згадується у 1530 році під назвою Новосілка Костюкова. Сільська легенда розповідає, що колись на місці сьогоднішньої Новосілки було поселення, яке дотла спалили татари. Врятувався лише один якійсь Костюк, який разом із родиною оселився тут. З поваги до Костюка поселення стали називати Новосілкою Костюковою.
На околиці села на пагорбі залишилися руїни замку XVII століття, збудованого за припущенням тодішніми власниками Костюками-Володійовськими. Єдина башта, яка вціліла, в літературі йменується, як «вежа Володієвського». Скоріш за все, фундатори замку (або його власники) все ж мали відношення до героїчної оборони Кам’янця від турок у 1672 році.